El 20 de juniode 2024 se celebró el décimo aniversario de la coronación de Felipe VI como rey de España. Se celebraron muchos actos, entre los que destaco el solemne relevo de la Guardia Real en el Patio de la Armería, que la familia real al completo (Felipe VI, doña Letizia, Leonor y Sofía) presenciaron desde el balcón del Salón del Trono del Palacio Real.
La Patrulla Águila sobrevoló el Palacio Real y la famila Real lo observó desde el balcón de Palacio.
Durante el almuerzo que se celebró en el Palacio Real, la princesa Leonor y la infanta Sofía, les dedicaron a sus padres los reyes y a todos los presentes unas emotivas palabras.
También hizo un besamanos y se dieron condecoraciones al mérito civil en el Palacio Real.
Por la noche, el Rey Felipe, la reina Letizia y sus hijas, la princesa Leonor y la infanta Sofía, asistieron al concierto que dio el violinista Ara Malikian. Y también estuvieron presentes en la proyección de un video mapping en la fachada de la Puerta del Príncipe del Palacio Real.
